Mammotion Luba Mini AWD1500 Lidar | Test et avis du robot tondeuse et guide d'installation

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Les robots tondeuses sont souvent
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proposés comme des outils miracle. Avec
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celui-ci, le résultat a l'air
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prometteur. Mais avant de tirer des
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conclusions trop rapides, revenons au
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début et regardons ce qu'il a vraiment
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dans le ventre.
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Aujourd'hui, je teste le Luba Mini AWD
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Lidar de la marque Mamotion. Première
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chose importante, plus d'antenne Arteka
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à installer dans le jardin. Et ça, c'est
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un très bon point.
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Il se positionne tout seul dans le
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jardin via son module Lidar qui assure
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une cartographie précise grâce à la
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génération d'une carte en nuage de point
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3D lui assurant l'évitement des
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obstacles sur son trajet. L'absence
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d'antenne RTK facilite l'installation du
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robot, mais permet également de déplacer
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le robot ou la station sans devoir tout
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recartographier. Sa vitesse de
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déplacement pendant la tonte est
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réglable de 0,2 à 0,6 m/s. Mais en
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commande manuelle via le mobile, il
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pourra aller jusqu'à 1,2 m/s.
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Il est très maniable et c'est un plaisir
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de le guider avec la télécommande.
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Ses roues omnidirectionnelles à l'avant
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lui assurent des virages très serrés. Il
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gère les pentes jusqu'à 38°.
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La hauteur de coupe est réglable de 2 à
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6,5 cm et il est équipé de 6 lames de
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coupe. Sa batterie de capacité 6,1 amph
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assure jusqu'à 250 m² de tonte par
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recharge et particularité, elle est
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remplaçable facilement.
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Mais avant de le lancer dans le jardin,
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regardons ce que l'on reçoit dans le
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carton.
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Hop ! Et voilà la bête.
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On a cette plaquette de démarrage
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rapide, rectoverso, le robot tondeuse,
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tout un tas d'accessoir
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et la station de charge. Concernant les
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accessoires, on retrouve les lames de
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coupe et les fixations par vis, les
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quatre vis de fixation pour la station
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de charge, le pinceau pour le nettoyage,
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un tournevis avec un embou russiforme ou
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torx pour l'installation du module
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lidar, des piquets de fixation pour
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enterrer le câble d'alimentation
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éventuellement, l'alimentation secteur
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de la station de charge, une clé de
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sécurité supplémentaire car une est déjà
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préinstallée sur le robot. Et enfin le
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module Lidar.
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Regardons l'installation du module lidar
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juste ici. On commence par retirer cette
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partie-là.
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À l'intérieur, on retrouve trois
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connecteurs qui sont également présents
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sur le module Lidar. Première chose à
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faire, brancher les différents
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connecteurs. Il y a des des trompeurs,
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pas faire d'erreurs. On insère. Et là,
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on visse la bague. Voilà. Et le dernier
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à clipser également.
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On range les différents câbles et
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connecteurs à l'intérieur et on
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positionne le module par-dessus. En
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choisissant le bon embout, on visse les
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quatre vis du module à l'avant et à
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l'arrière.
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Je installer la station de charge à
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proximité d'une prise de courant.
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Je positionner la station juste ici sur
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zone plate.
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Sur le dessus ici, il faut positionner
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le couvercle. Ça s'insère comme ceci
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jusqu'au clic.
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Au niveau de l'alimentation secteur en
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sortie, on a du 81 W en courant continu.
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Je relie l'alimentation en sortie de
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l'alimentation courant continu au câble
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d'alimentation et l'alimentation
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secteur, je la branche à une prise de
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courant.
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Sur le dessus ici, on a l'information
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que l'alimentation de la station est
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réalisée en un voyant vert.
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Pour allumer le robot tondeuse, il faut
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appuyer longuement sur le bouton marche.
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Actuellement, le robot est chargé au 3/4
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de sa capacités. Pour faire retourner le
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robot à la station de charge, il faut
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appuyer sur le bouton maison
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et start.
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Start recharging.
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Maintenant qu'on a tout déballé, voyons
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l'installation, l'apérage et les
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réglages. Pour l'installation de
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l'application Motion, rendez-vous sur
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l'application Play Store. dans
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rechercher, vous tapez ma motion
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et vous installez ce résultat là.
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Pendant le téléchargement de
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l'application, assurez-vous d'être
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connecté en wifi, d'avoir activé le
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Bluetooth et la géolocalisation. que
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l'installation est terminée, vous
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appuyez sur le bouton ouvrir. Si vous
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n'avez pas de compte, appuyez sur le
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bouton inscription, autoriser la
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géolocalisation et créer votre compte en
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indiquant le pays. Pour moi, c'est
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France, un email et vous recevez un code
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sur votre boîte mail. Lorsque vous êtes
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connecté, autoriser l'envoi des
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notifications, autoriser la détection
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d'appareil et le Bluetooth. Ensuite,
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pour appérer le robot dans
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l'application, vous appuyez sur le gros
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bouton ajouter. Vous pouvez vous assurer
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du numéro du modèle avec le code barre
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qui est présent sur le côté de
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l'appareil.
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Là, le robot a été détecté en Bluetooth.
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C'est celui-là. Je fais ajouter.
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L' joue est réussie. Donc on vous
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précise que le robot est pour l'instant
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connecté en 4G mais qu'il il est
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préférable d'ajouter un réseau Wii. Donc
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c'est ce qu'on va faire, je vais le
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préciser. Donc je choisis parmi la liste
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le réseau Wii que je souhaite utiliser.
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Je tape ici le mot de passe. Vous
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appuyez sur le bouton en haut à droite
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rejoindre. Ça y est. Donc le pérage en
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Bluetooth et l'association WiFi est
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terminée. On peut revenir en arrière.
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Donc pour l'instant il n'y a pas de
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carte. Justement pour la cartographie.
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Il y aura deux solutions. Soit la
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méthode manuelle en téléguidant le robot
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avec votre mobile et là ce sera la
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solution la plus précise ou alors
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automatiquement le robot va se déplacer
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tout seul sur votre terrain en utilisant
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son système de navigation et de
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cartographie. Mais cette solution sera
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valable sur des terrains pas trop
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complexes.
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Pour cartographier une zone, on appuie
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sur le bouton définir une carte. Après
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avoir lu les informations, vous faites
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suivant.
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Ensuite, petit checkup fonctionnement du
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lidar de du niveau de la batterie et de
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la connexion Bluetooth. Ensuite, on
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appuie sur le bouton commencer la
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cartographie. Là, il faut prendre le
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téléphone en mode paysage et on appuie
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sur le bouton démarrer pour scanner la
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zone. Donc, le robot va sortir, faire un
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tour sur lui-même afin de se positionner
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pour vérifier qu'il y a bien la station
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à proximité. Ça y est, le robot a fait
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son tour. On va pouvoir commencer la
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cartographie. Donc soit le choix de la
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cartographie manuelle ou automatique.
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Donc moi je vais partir sur la la
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cartographie manuelle via les joysticks
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compris. Allez démarrer. Allez je vais
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pouvoir piloter le robot.
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Je vais le positionner à côté de la
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station de charge pour commencer
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la cartographie.
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Au fur et à mesure des déplacements du
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robot, on peut voir l'enregistrement de
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la carte sur l'écran du téléphone. Une
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chose très agréable, c'est la facilité
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de manier le robot. Les commandes depuis
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l'application permettent un déplacement
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fluide de la tondeuse et sans àoup.
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L'objectif est de réaliser le contour
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périmétrique de votre terrain ou
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seulement d'une partie à tondre. Il faut
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donc partir d'un point et y revenir.
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Toute la zone intérieure sera donc
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considérée comme une zone à tondre. Et
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voilà, cartographie terminée. Est-ce que
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je souhaite enregistrer ? Oui,
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enregistrer.
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Cartographie des domaines d'activité
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achevé.
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Voilà. Donc ça c'est la première zone
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que je viens de créer. Pour la
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cartographie manuelle, il vaut mieux
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piloter le robot à une vitesse lente.
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Alors moi je l'ai fait à 0,2 m par
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seconde. Ça permet d'être plus précis au
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niveau du contrôle du robot. Alors, j'ai
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restreint cette zone rectangulaire
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volontairement pour tester le mode de
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cartographie automatique, vu que dans le
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poulailler, là où je l'ai testé
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précédemment, ça a pas fonctionné comme
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il faut. Donc là, c'est un simple
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rectangle avec des bordures
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périmétriques, soit de la végétation,
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soit ici une petite allée ou un trottoir
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en béton. Et au fond là-bas, j'ai mis du
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bois pour matérialiser une bordure. Pour
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réaliser la cartographie automatique, on
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clique sur le robot. Donc là, il me dit
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que je suis en dehors de la zone
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d'activité, c'est-à-dire que la zone
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dans laquelle il est, elle n'est pas
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créée. Bon, c'est normal, il va la créer
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automatiquement. Donc pour la création,
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on fait carte et là on fait créer une
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zone, commencer à cartographier une zone
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de travail. Et là on choisit le mode
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cartographie automatique. Et avant de
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commencer, vous lisez les informations
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et puis vous cliquez sur démarrer. Et là
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le robot va commencer la cartographie
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automatique. Il commence toujours par
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faire un peu plus d'un tour sur lui-même
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afin d'évaluer son environnement. Puis
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il va suivre la bordure périmétrique du
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terrain à cartographier qui va permettre
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de créer une carte à partir de nuage de
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point 3D. et enfin [grognement] revenir
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à son point de départ.
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Dès la fin de la cartographie, j'ai un
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message d'information signalant
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l'absence de trajet pour retourner à la
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station, ce qui est tout à fait normal
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puisque ma zone est isolée pour le
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moment. Là, la cartographie automatique
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vient d'être réalisée.
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Je fais enregistrer. Donc la petite zone
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cartographiée automatiquement est ici.
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Il va falloir créer une zone de passage
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pour retourner de la zone à la station.
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Bon, c'est ce que je vais faire
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maintenant. Donc, j'appuie sur le bouton
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créer, zone de passage et je vais
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téléguider le robot pour aller jusqu'à
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la station de charge. Sur cet écran, on
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a des informations sur la tâche en
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cours, le pourcentage réalisé, le temps
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restant ou encore le temps écoulé. Et
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sur la carte, juste au-dessus, on
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visualise en temps réel le parcours
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prévu du robot et ce qui lui reste à
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faire. Maintenant qu'il est prêt à être
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utilisé, voyons comment il se débrouille
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plus ou moins bien en fonction des
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situations. Et là maintenant, on va
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regarder la gestion des pentes en
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commande manuelle mais juste pour du
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déplacement ou en commande manuelle en
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tondant en même temps. Le robot ne tombe
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pas, je fais de la marche arrière sans
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problème. Marche avant. Donc le sol est
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quand même assez humide.
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Pour autant, il arrive à gravir assez
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facilement.
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Et en marche arrière.
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La montée
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de bier,
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ça passe. Maintenant, je fais la même
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chose mais en tendant manuellement cette
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zone là. Et je vais régler une hauteur
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de coupe, on va mettre 25 25 mm, donc
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2,5 cm.
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Allez, tente manuel.
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Les montées et descentes de face ne
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posent pas de problème.
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La télécommande et le réglage de la
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vitesse au plus bas, c'est-à-dire 0,2
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m/se permet un déplacement précis du
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robot.
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On peut facilement contourner un massif
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de fleurs, mais une petite bande
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d'environ 12 cm restera non tendue du
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fait que le plateau de coupe soit centré
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sous le plateau.
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Il est ainsi facile de tondre des zones
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complexes en pente en les prenant de
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face et en effectuant des allers-retours
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pour couper la végétation difficile. Par
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contre, en longeant la pente comme ceci,
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les roues omnidirectionnelles à l'avant
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font glisser le robot.
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Un point important pour la tranquillité
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du voisinage est-il bruyant à l'usage ?
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Pour évaluer le bruit que fait le robot
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en toant, je vais le régler à une
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hauteur de coupe de 2 cm et une vitesse
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de 0,5 m/s. On va mesurer le bruit qu'il
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fait avec le téléphone. J'ai placé un
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microphone sur le côté du robot et mon
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téléphone sur le dessus afin de mesurer
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l'intensité sonore de la tondeuse en
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marche.
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Dans ces conditions de fonctionnement,
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le téléphone a mesuré entre 62 et 63
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décibel maximum. Si vous avez
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régulièrement des objets qui traînent
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dans le jardin ou alors des animaux de
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compagnie, il est important de voir
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comment le robot gère ces différents
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obstacles. Bon là, en touchant ce jouet
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et en le déplaçant, le robot se met en
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sécurité et s'arrête. Je suis obligé de
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le redéplacer. Dans cette situation, il
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dévie un peu sa course pour éviter le
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ballon bleu, puis s'arrête pour sûrement
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analyser ce qu'il doit faire.
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Là, le passage entre le frisbe et les
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autres jouets ne lui semble pas
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possible. Il contourne donc le problème,
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fait demi-tour, mais en faisant cela, il
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bute sur un autre objet placé à
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l'arrière. Mais lors de ce mouvement, la
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petite balle n'est pas détectée et ne
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déclenche pas le pare-choc car trop
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basse. Il serait donc passé par-dessus
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si je ne l'avais pas stoppé. Ce simple
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morceau de bois peut faire office de
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limite. Ici, il passe bien entre les
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deux objets. Malgré sa couleur verte, ce
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jouet est analysé comme un obstacle. Le
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robot le contourne donc. Ce faisant, il
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se retrouve bloqué avec les iris sur sa
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droite et le passage lui semble trop
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étroit. Il fait donc demi-tour.
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Il arrive au niveau du frisbe, qu'il
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arrive à détecter et qu'il contourne.
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On va regarder la gestion des trottoirs.
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Passage de l'herbe sur une partie
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bétonnée.
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Et lors de la descente, le plateau de
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coupe a bien frotté au niveau du
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trottoir.
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Par contre là, il se bloque sur l'angle
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du trottoir
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et sur ce chemin, premier obstacle sans
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problème.
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Par contre, blocage du plateau sur le
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second obstacle.
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J'ai beau insister, visiblement ça ne
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passera pas.
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Lors d'une tente automatique sur cette
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zone, j'ai reçu un message d'erreur et
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j'ai retrouvé le robot bloqué dans cette
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rigole. Malgré ses capteurs, il a donc
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chuté, peut-être en manœuvrant d'après
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sa position actuelle. Mais là, je n'en
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sais rien.
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Mais maintenant, la chose la plus
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importante à voir, c'est est-ce que ce
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robot tombe bien ? Pour cela, on va voir
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comment il a gérer la tente de cette
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zone accidentée avec de l'herbe plutôt
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épaisse et pas mal d'obstacles naturels
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tels que des arbres ou des rochers. Là,
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premier passage dans ce sens vertical.
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Pas d'obstacle en plein milieu, la tâche
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est plutôt simple et le travail tout de
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même bien fait.
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Puis le second passage cette fois-ci
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croisé à 90°gr
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avec sur la gauche une haie d'arbre
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derrière laquelle il n'ira pas au final.
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Pourtant elle a été cartographiée. On
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peut voir que les passages de la
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tendeuse sont bien parallèles.
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Et pour finir, les deux contours
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périmétriques avec les différents
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rochers présents au fond et la poule sur
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le passage du robot.
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Voici le résultat après les deux
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passages croisés. On peut voir que
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l'herbe est bien coupée là où il est
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passé. Et les deux bémoles, ben tout
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d'abord, cela nécessite un double
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passage, donc on double la durée du
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temps. Et autre défaut, une large bande
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n'est toujours pas tondu, mais c'est la
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limite d'une grande partie des robots
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tondeuses qui n'ont pas de disque de
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coupe déporté.
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Allez, on va voir à quoi sert la petite
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clé de sécurité qui est ici. Qu'est-ce
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qui se passe quand on la retire ?
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et bien le robot s'arrête et on a comme
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message ici clé de sécurité non insérée.
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Dans ces situations où l'herbe est
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épaisse et un peu haute, elle aura
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tendance à bien salir le dessus du
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robot. Le terrain peu humide entraînera
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l'encrassement des roues et du dessous.
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Toutefois, la tonte s'exécutera
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parfaitement bien. Une chose importante,
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c'est qu'il n'est pas lourd.
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La roue avant s soulevée.
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Désolé madame. Donc facilement
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transportable et ça ce sera bien
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pratique pour son entretien. Comme il
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est relativement bas, le dessus du robot
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a tendance à se salir à l'usage. Il
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faudra donc veiller à ce que le lidar ne
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soit pas sale. Donc soit un petit coup
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de brosse ou bien le compresseur. Là, ça
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ira plus vite. Avant de nettoyer le
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robot, pensez à retirer la petite clé.
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Ça permet d'éviter que le robot se
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remette en marche. En fonction de l'état
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d'encrassement, si ce n'est pas trop
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sec, avec un coup de compresseur,
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l'herbe humide peut partir. À défaut, il
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faudra utiliser le jet d'eau pour
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nettoyer. En utilisant une brosse,
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l'entretien sera facilité. Et à la fin,
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on pense à repositionner la clé de
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sécurité.
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La batterie se trouve à l'arrière du
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robot, juste ici, et elle promet un peu
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plus de 2 heures d'autonomie de tonte.
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L'accès à la batterie se fait juste ici
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et on utilise le tournevis fourni. Au
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préalable, si vous souhaitez retirer la
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batterie, on arrête le robot tondeuse en
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appuyant longtemps sur le bouton marche.
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Voilà, là le robot est éteint. On retire
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les quatre vis qui maintiennent le
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couvercle
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et puis on retire le couvercle.
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Et là, la batterie est accessible. C'est
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une batterie lithium ion de capacité 6,1
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amph ou près de 132 W avec une tension
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nominale de 21,6 V d'C.
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La facilité d'accès permettra de
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réaliser simplement le remplacement de
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la batterie en cas d'un éventuel
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problème sur ce composant.
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Malgré son indice de protection lui
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permettant d'être utilisé en zone
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humide, il est déconseillé de l'utiliser
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sous la pluie afin de limiter
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l'encrassement ou pour ne pas abîmer la
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pelouse. De ce fait, pour qu'il rentre
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tout seul ou évite de sortir s'il pleut,
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on retrouve ce capteur de pluie juste
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ici.
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Particularité intéressante, c'est que le
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robot peut fonctionner sans wifi. Là,
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par exemple, je désactiver le wifi via
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l'application. connexion Bluetooth, WiFi
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déconnecté, 4G excellente. Donc il est
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uniquement connecté en Bluetooth et 4G
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mais il fonctionne quand même. Il a pu
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faire la cartographie automatique sans
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souci juste avec le Bluetooth et la
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connexion 4G en interne du robot. Cela
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sous-entend de ne pas être dans une zone
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blanche pour que le robot puisse
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fonctionner.
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Le robot communique via l'application
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mobile et l'envoi de notification mais
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également via des messages vocaux
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directement depuis la tondeuse.
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On peut choisir la langue et le français
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est présent. Ça c'est une bonne chose.
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On peut aussi les désactiver. Par contre
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impossible de modifier le volume sonore.
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Et malheureusement quand elle parle
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le robot s'est incliné.
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Et bien elle parle plutôt fort.
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Le robot s'est incliné.
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En cas d'utilisation nocturne, le robot
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dispose d'un éclairage rouge à l'arrière
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et d'un autre plus puissant blanc sur
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l'avant.
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Mais si vous n'en avez pas l'utilité,
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cette fonctionnalité est désactivable
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depuis l'application. Après plusieurs
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cycles de tontte sur différentes zones,
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il y a clairement des choses que j'ai
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beaucoup apprécié comme sa maniabilité
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au niveau de l'application, son
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efficacité au niveau de la tonte, les
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réglages disponibles dans l'application
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ou encore le fait qu'il ne soit pas
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bruyant et d'autres beaucoup moins comme
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les bandes non tendues sur les bordures
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ou l'impossibilité de tendre une zone
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non cartographiée ou encore le niveau
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sonore du haut-parleur qui n'est pas
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réglable. Ce modèle conviendra pour les
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terrains de taille moyenne jusqu'à 1500
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m² avec des pentes et des obstacles,
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mais il faudra garder à l'esprit qu'un
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passage au coupbordure sera nécessaire
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malgré son utilisation au quotidien. Et
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voilà, j'espère que cette vidéo vous
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sera utile. Si c'est le cas, pensez au
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petit pouce vers le haut et à vous
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abonner à la chaîne Électrotoil si ce
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n'est pas déjà fait. Je vous en remercie
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par avance et je vous dis à bientôt pour
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une prochaine vidéo.

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