Cómo conectar paneles solares en paralelo o en serie

Nos hemos decidido a adquirir nuestros paneles solares y valoramos realizar una instalación fotovoltaica por nuestra cuenta o con la ayuda de un profesional. Es entonces cuando surgen algunas dudas como; ¿Cómo se conectan entre sí? ¿Es mejor conectar paneles solares en serie o paralelo?