¿Qué es IaaS? En Qué se Diferencia la Infraestructura Como Servicio del SaaS y el PaaS

¿Qué es exactamente IaaS? ¿Qué lo diferencia de otros servicios en la nube, como PaaS y SaaS? A diferencia de PaaS, que ofrece un entorno completo para la implementación de aplicaciones, y SaaS, que proporciona soluciones de software completas, IaaS solo te da acceso a máquinas virtuales básicas, almacenamiento, redes y potencia de cálculo.